Wszystko zaczęło się, gdy prezydent koncernu Nippo Gakki (obecnie Yamaha Corporation) genichi Kwakami, wykorzystał maszyny używane przy produkcji śmigieł lotniczych do stworzenia pierwszego motocykla Yamaha. Był to YA-1 o nieoficjalnej nazwie "Aka-tombo" co znaczy "Czerwony Smok". Z kapitałem początkowym 30 milionów jenów oraz z zatrudnieniem na poziomie 274 pracowników Yamaha produkowała około 200 motocykli miesięcznie. Yamaha po raz pierwszy stanęła do wyścigu Mt. Fuji Ascent Race i wygrała. Od tamtej pory, pracownicy Yamaha przenoszą swoje zainteresowania na coraz to nowsze wyzwania pracując jako zespół, dzieląc się doświadczeniem i smakiem zwycięstwa.

Różnicowanie Wiedza i doświadczenie w budowie silników dwusuwowych spowodowała dywersyfikację i rozszerzenie oferty o silniki zaburtowe do łodzi w roku 1960. W 1970 Yamaha wyprodukowała pierwszy motocykl czterosuwowy - XS-1 650cc. Podczas następnej dekady Yamaha różnicowała swój asotryment o ATV, generatory i inne produkty.

YZF-R1 - Jedyna 1998 rok pozostanie na długo w pamięci wszystkich motocyklistów, ponieważ wówczas Yamaha wprowadziła na rynek nowy model - YZF-R1. Model ten został od razu okrzyknięty rewolucją w świecie motocykli supersport.